1.符合GB/T36896.1-2018标准；
2.整体尺寸：≤609*296*197mm（不含补光灯）；
3.产品重量：≤9kg；
4.最大下潜深度：200m，作业半径400m
5.最大航速：3节（1.5m/s）
6.推进器：≥8个推进器，矢量布局， 流体化设计，电机可拆卸更换；最大推力≥56N；最大负载力：≥3.5Kg；
7.开放式平台，采用配件快拆技术，各配件通过滑槽式安装平台与水下机器人快速完成安装搭载；
8.使用温度范围：-10～45℃
9.电池：300Wh，电池可拆卸更换；额外配备300Wh备用电池一块；
10.最长工作时间：≥4小时
11.水下运动姿态：360度全方位全自由度运动，全方向抗流稳定，满足12个自由度移动，包括：前进/后退，左转/右转，左平移/右平移，上浮/下潜，往下俯/往上仰，顺时针翻滚/逆时针翻滚；
12.传感器：三轴陀螺仪/加速度计/罗盘/温度传感器/深度传感器
13.摄像系统：最4K；视频分辨率：4K@30Fps ；1080P@30Fps/慢动作（120Fps）；720P@30Fps/慢动作（240Fps）；视频最大码流：4/6M；边录像边拍照功能；缩时摄影、慢动作功能；相机在5NTU 水中，识别距离≥2m，相机60NTU 水中，识别距离≥1.5m；
14.补光灯:≥8000流明LED补光灯，采用双灯源150°最佳光照夹角，有效解决浮游物反射，清晰照亮每个细节，5000k-5500k色温，不少于二挡光度调节；
15.机械臂：配置外挂水下机械手，尺寸≤125×53×22 mm，重量≤76g，最大开口170mm，抓力≥70N；夹头可更换；